白皮书由专知智库与成都余行专利代理事务所联合发布，围绕人形机器人百万亿美元赛道前景、产业专利困境、余行专利标准、专利池解决方案及生态共建路径展开系统阐述，为中国抢占产业制高点提供战略指引。
当前，人形机器人已站在与汽车产业相似的历史爆发临界点，凭借AI 大模型赋能、核心零部件成本拐点、人口结构需求倒逼三大驱动力，成为下一代通用智能终端。其技术集成从物理连接升级为智能融合，应用场景覆盖人类全劳动领域，产业链呈网状生态，经济价值实现生产力重构。按测算，2035 年全球本体市场规模将超千亿美元，叠加产业替代与衍生市场价值，有望形成百万亿美元级赛道，成为物理世界与数字世界的通用接口。
产业高速发展背后，专利生态存在三大失衡：专利量质失衡，高价值核心专利稀缺；研用脱节，高校专利转化率低；点状布局与生态竞争不匹配，生态型专利匮乏。传统专利模式存在价值判断、生态视野、自指基因、标准预判四大失效，企业若固守传统模式，将陷入专利丛林、标准边缘化、研发重复浪费、生态话语权丧失四大生存危机。
为破解困境，白皮书提出余行专利标准三维体系：补位精准度，聚焦解决触觉感知、动态行走、关节驱动等产业核心阻塞点；系统自指度，内嵌感知、反馈、进化基因，实现技术持续优化；生态协议度，定义机械接口、通信协议等产业通用规则，成为生态基石。三者有机结合，打造兼具实用价值、进化能力与生态影响力的高价值专利。
基于该标准，人形机器人余行专利池应运而生，定位为生态协议池、产业基础设施与定义者摇篮。专利池设立严格入池门槛，构建分层治理结构，采用基础层、扩展层、共建层分层许可机制，按专利贡献动态分配价值，统一对外维权。企业加入专利池可获得六大核心收益：一站式规避专利侵权风险、降低 40%-60% 专利成本、研发效率提升 50%、参与标准制定、实现专利资产增值、锁定生态核心位。
白皮书面向企业、科研机构、投资机构、政府发出共同行动倡议，规划四阶段行动路线图：2026 年完成共识构建，2027 年实现首批专利入池，2028-2029 年推广生态运营，2030 年推动国际标准融合。
全球人形机器人竞争呈 “中美主导、日欧协同” 格局，中国拥有全产业链制造、超大规模场景、工程师红利与政策支持四大优势。余行专利池作为战略引擎，可将制造优势转化为专利优势、场景红利转化为数据优势、创新活力转化为标准优势，助力中国从制造大国迈向生态定义者，在百万亿美元赛道中抢占全球话语权。
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